无人驾驶，中国进入全球第一梯队

本报记者赵觉珵

从本月10日开始，居住在北京亦庄的市民突然发现，他们家附近的道路上多了一些与众不同的汽车：车顶上装有大量摄像头和一个圆柱体、车头没有悬挂车牌、车身贴有“自动驾驶测试”的字样。这些就是百度公司在北京进行测试的自动驾驶出租车Robotaxi。对于这一在网络上引发热议的新鲜事物，《环球时报》记者日前进行了深度体验。

驾驶位并非真正“无人”

目前，北京开放的百度Robotaxi测试区域总长度约700公里，覆盖亦庄、海淀、顺义的数十个站点，《环球时报》记者选择的是站点最多的亦庄进行体验。百度地图及ApolloGOApp可以呼叫免费搭乘体验百度自动驾驶出租车服务，整个操作流程和通常的网约车软件类似。不过，Robotaxi目前只支持指定站点上下车，且仅在每日10时至16时可预约，还无法做到随地叫车用车。

体验当日上午，《环球时报》记者在亦庄的同仁堂站点通过百度地图进行预约，将目的地选为驾车距离约3公里的福泰电子站，很快就有一辆白色林肯车接单。随后，位于车内的安全员通过电话向记者确认了位置与行程。根据北京对自动驾驶车辆道路测试的相关规定，自动驾驶车辆内均需配备安全员，因此百度Robotaxi的驾驶位并非真正的“无人”，依然还是会有安全员，以备遇到紧急突发情况时可以人工接手车辆驾驶。

几分钟后，Robotaxi就驶入了停靠位置，安全员确认乘客信息并监测体温后，《环球时报》记者就坐到了后排座位上，由于车辆的副驾驶上放有一些设备，无法坐人，因此乘客只能坐在后排，且最多两人。

《环球时报》记者上车后，发现副驾驶的座椅后背上配置了一款屏幕，其中显示有行程的起终点、预计到达时间、行驶距离等信息。在记者通过扫码确认行程后，点击“开始行程”，车辆便启动进入自动驾驶状态。

试乘体验：反应灵敏，实用性不足

或许是出于安全和乘坐体验考虑，Robotaxi的起步和加速都相当平稳，在整个行驶过程中也是如此。据《环球时报》记者了解，根据相关规定，自动驾驶测试的限速要求为时速60公里，而在体验过程中，自动驾驶汽车的最高时速基本在50公里左右，在遇到车辆比较多或者比较复杂的路况下，行驶速度还会更慢。

在《环球时报》记者试乘过程中，自动驾驶汽车的反应十分灵敏，在前车变道时，它可以比较平稳地减速或避让。在路口绿灯转为红灯后，汽车也似乎有所预判，较早地将车速降了下来，整个过程中没有出现急刹车的情况，也没有出现压线等违规情况。

虽然是自动驾驶出租车，Robotaxi依然在主驾驶座配置了安全员。不过，在记者的体验过程中，虽然汽车的方向盘不停转动，但安全员从始至终没有触碰过它。记者试乘车辆上的安全员表示，他上岗前已经接受过相关培训并取得了专门的驾驶证件。一般而言安全员并不主动干预车辆的行驶，只有在遇到修路、事故等特殊状况时才会接手。

结束试乘后，《环球时报》记者也在停靠站点遇到两位特意前来体验Robotaxi的乘客。趁着午休时间来体验的陈先生告诉《环球时报》记者，“我主要想看看无人驾驶的灵敏度，比如遇见逆行的电动车或者其他车辆强行并道，能不能迅速做出反应”。陈先生在体验后也通过电话告诉记者，他对于自动驾驶汽车的表现基本满意，但觉得技术实用性还不足，“定点上下车且车速比较慢，还是更像测试而不是真正的出租车服务”。

北京并非是百度Robotaxi向公众开放测试的第一个城市，此前，沧州、长沙等地乘客也已经可以体验自动驾驶。百度方面透露，目前百度Apollo测试车队规模已达500辆级别，获得专利数1800件，测试里程总计超过600万公里。

中美差距多大

百度Robotaxi在北京开放测试的消息也在网络上引发关于自动驾驶技术的热议。根据业界标准，自动驾驶可以分为L1至L5五个等级，分别为辅助驾驶、部分自动驾驶、条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。目前，百度Robotaxi被认为是限定功能、限定区域的L4级别自动驾驶，这也是全球自动驾驶领域第一梯队现状。

汽车行业分析师郭杰超20日对《环球时报》记者表示，目前自动驾驶领域成果最多的无疑是中美两国，其中中国的百度、华为、吉利、小马智行等公司均各有所长，而美国则是Alphabet公司（谷歌母公司）旗下的Waymo公司进展最快。当地时间本月8日，Waymo公司宣布将通过旗下的叫车服务软件WaymoOne提供完全无人驾驶服务，这一服务在美国凤凰城提供。

郭杰超告诉《环球时报》记者，由于政府监管法规、市场需求、研发路径等种种差异，中美两国的自动驾驶实力各有特点，但均处于全球领先地位。郭杰超举例称，例如美国有公司进行自动驾驶卡车的研发测试，中国公司如阿里巴巴旗下的菜鸟等，在自动驾驶快递车、机器人等领域进行大量投入。

对于何时才能实现真正的无人驾驶，郭杰超表示，在未来一段时间，人机共驾将是长期存在的现实，目前人工智能解决的是感知能力，还不能解决认知能力，这一过程可能会很长。

在日前举行的2020年国家智能车发展论坛自动驾驶分论坛上，清华大学教授邓志东也表示，L5级别的自动驾驶在没有解决认知智能和通用人工智能的情况下还是遥遥无期，自动驾驶领域还面临着一些技术挑战，如大数据人工智能缺乏认知理解能力、自主导航技术尚未突破等。但是，在限定区域，商业化无人驾驶已经出现，无人驾驶网约车、支线货运车、低速物流车等也将不断进入人们的生活。▲